工業(yè)機器人與數(shù)控機床之間的通信方式根據(jù)各系統(tǒng)的不同,也有所區(qū)別。對于信號較多的系統(tǒng),可以使用現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)等方式進行通信。對于信號較少的系統(tǒng),可以直接使用I/O信號線進行連接,至少要包括門控信號、裝夾信號及加工完成信號等。而項目選用的是I/O信號線進行連接。
2023-05-08 匯辰自動化
設備主控系統(tǒng)部分選用匯辰H7-200SMART PLC,通過CPU本體以太網(wǎng)口通過ModbusTCP/UDP協(xié)議與機器人進行數(shù)據(jù)交換,通過S7以太網(wǎng)口與匯辰HBOX物聯(lián)網(wǎng)模塊通信;CPU本體自帶的三路高速脈沖輸出用于伺服與步進電機定位控制,通過擴展模擬量模塊分別檢測溫度、稱重、位移傳感器的數(shù)據(jù),通過數(shù)字量輸出控制工作站的氣缸與指示燈。
2022-11-30 Huceen
該項目主控系統(tǒng)選用SIMATIC S7-Smart CPU搭配匯辰H7 -200Smart模塊,使用CPU本體自帶的RS485口與觸摸屏通信,通過擴展的數(shù)字量輸出模塊控制電機,閥門等設備;擴展的匯辰獨有的經(jīng)濟型模擬量模塊分別檢測水管壓力、電導率、流量、溫度等信號,通過擴展模擬量輸出模塊實現(xiàn)兩臺無菌水泵的頻率調(diào)節(jié)。
2022-11-30 Huceen
前紡行業(yè)清花及梳棉工藝中,大量使用濾塵設備。老式濾塵設備占地面積大,濾塵效果不理想,采用時間繼電器控制,故障率也高。為此,本項目蜂窩式濾塵機組,控制器選用匯辰E7-200 SMART 系列PLC,實現(xiàn)了機組自動運行,大、小車定位準確,滿足了聯(lián)鎖、壓差及火警報警、機組自保護的要求,保證了清花、梳棉工藝系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運行。
2022-11-30 匯辰自動化